永享元年（1429）に国が統一され、明治12年（1879）に沖縄県として日本の一県に統合されるまで続いた琉球王国。国王の居城として中心的役割を果たした首里城跡をはじめ、付近にある園比屋武御嶽石門（そのひゃんうたきいしもん）・玉陵（たまうどぅん）・識名園（しきなえん）、島内に点在する今帰仁城（なきじんじょう）跡・座喜味城（ざきみじょう）跡・勝連城（かつれんじょう）跡・中城城（なかぐすくじょう）跡・斎場御嶽（せいふぁうたき）の9件が構成資産となっている。

アジア諸国との交流を経て琉球独自に造り出された遺産であり、土木や建築・造園に対して高度な技術が認められる点や、信仰の対象となっているグスク（城）も多く、現在でも祭祀が行なわれている点などが評価された。本土の建造物とまったく趣の異なるエキゾチックな遺産だ。